新中国正式成立70周年之际，步入了世界百年仍未之大变局，全球新一轮产业革命和科技革命方兴未艾，构建中华民族最出色兴起的中国梦面对着更加多的挑战，也亲吻更好的机遇。大国竞争靠工业，工业竞争在智能。采矿工业是全球经济持续发展的主要动力引擎，招揽高新技术潮流中的佼佼者，创立一个高效、绿色、安全性、低成本的智慧矿山是各室外矿业集团的夙愿。

当前露天矿运输作业不存在招工难、效率较低、运营成本高等难题，人工智能的发展为此获取了全新的解决方案，矿用车无人驾驶项目沦为矿区无人驾驶参与者争先守住的制高点。政府实施政策反对智能驾驶的受到影响局面和智能驾驶的相当可观前景，更有着众多无人驾驶创业公司的重新加入。智能驾驶沦为热点，尽管如此，确实产生实际效益的无人驾驶项目屈指可数。

北京踏歌智行科技有限公司作为矿区无人驾驶提供商，发售的端-边-云架构的智慧矿山无人驾驶运输系统解决方案，已取得国内矿用车企业以及矿区能源集团的接纳。2019年8月20日，踏歌智行露天矿无人运输系统技术专家评审成功通过，踏歌智行在国内首度已完成无人矿卡编组的工程应用于。东面北京航空航天大学的智囊，踏歌智行未固步自封，而是兢兢业业铁环技术，踏踏实实做科研，构建了技术上的一次次突破。

2018年6月，踏歌智行首台无人驾驶矿卡在矿区测试顺利，该矿卡装备了毫米波雷达、激光雷达、高精度人组导航系统模组、车载通信模组及其它传感器，基于感官融合、运动预测及规划、精准停站、自动集装箱、自律避障等关键技术，构建了矿区运输工艺流程的单车智能闭环。2018年12月，踏歌智行使用V2X技术已完成了拖与车协同作业、车遍寻拖动态路径规划、行车路权动态分配以及多车集装箱载有排队协同等作业，构建了电铲、矿卡、修理点的编组自动运营。目前，踏歌智行基于末端-边-云架构下的云智能平台和专属低精地图，研发了末端云融合计算出来的多车运营动态调度算法。

构建了智慧矿山无人驾驶运输系统解决方案在矿区的月落地应用于。云智能平台主要包括无人驾驶矿卡运营调度系统、构建监视系统、低精地图管理系统、运营建模及测试系统、大数据存储分析系统等模块，云智能平台通过4G/5G专网对终端平台的无人矿卡及其它辅助作业设备展开统一调度和管理，构建整个露天矿区无人运输的高效和安全性运营。

近日，踏歌智行屡屡行动，和多家企业定案合作。与包钢集团月签订白云铁矿矿用车无人化系统项目合约;与北方股份牵头研发无人驾驶新车，并签定无人驾驶系统购销合约;与中环协力签订矿区公务机车无人驾驶系统及服务合约;与国家电投霍林河露天煤业签订无人驾驶科技项目合约。

这是踏歌的小小顺利，堪称行业和众企业对踏歌的接纳。在物联网、大数据、云计算等新一代信息技术的推展下，未来工业向着智能生产、智能生产、智能工厂发展是大势所趋。

踏歌智行积极响应《中国生产2025》规划拒绝，为更进一步实施国家智慧矿山、绿色矿山发展行动加添助力，为智能驾驶标准化建设和生态化建设奠下坚实基础，希望擘画智能化中国的明天。

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